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El arco de Santa Ana es la única de las puertas de entrada que queda de la antigua muralla que rodeaba la villa de Durango. Está en la preciosa plaza adoquinada de Santa Ana. Fue construida en 1566, pero en 1743 el ayuntamiento decidió sustituir la puerta renacentista por una más acorde con los tiempos, construyendo una puerta barroca.